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門式起重機是橋式起重機的一種變形形式，又稱龍門起重機。主要用于室外貨場、材料場、散裝貨物的裝卸。門式起重機以其利用率高、工作范圍廣、適應性廣、通用性強等優點在港口貨場得到廣泛應用。其金屬結構類似門式剛架，兩條腿安裝在主梁下方，直接在地面軌道上行走。主梁兩端可以有懸臂式懸臂。
門式起重機（也稱為龍門起重機）是一種通過腿的兩側支撐在地面軌道上的橋式起重機。在結構上由門框、小車運行機構、升降小車和電氣部分組成。有些龍門起重機只有一側有支腿，另一側在車間或棧橋上支撐作業，稱為半龍門起重機。龍門起重機的龍門架部分包括橋架（包括主梁和端梁）、支腿、近梁等部分。為了擴大起重機的操作范圍，主梁可以從支腿延伸到一側或兩側，形成懸臂。也可與吊臂一起使用的起重機小車，通過吊臂的俯仰和旋轉來擴大起重機的作業范圍。
單梁門式起重機：結構緊湊、柔性支腿，有效釋放應力、延遲結構壽命，柔性支腿，讓龍門小巧玲瓏、節省空間，變頻控制、運行平穩，實時安全監控，確保吊裝安全。無牛腿車間設計方案，適用于20t以下額定載荷起吊。
